Unitree R1, G1 ou H2 : prix, versions et budget réel
Les prix de 4 900, 13 500 et 29 900 dollars ne décrivent pas trois produits équivalents. Versions, développement, garantie et intégration changent la décision.
Trois familles Unitree
| Famille | Prix public | Version sur devis |
|---|---|---|
| R1 | R1 Air 4 900 $ ; R1 5 900 $ | R1 EDU |
| G1 | 13 500 $ | G1 EDU |
| H2 | 29 900 $ | H2 EDU |
Trois niveaux de prix, plusieurs versions
Unitree affiche R1 Air à 4 900 $ US, R1 à 5 900 $ US et R1 EDU sur devis. G1 est affiché à 13 500 $ US, tandis que G1 EDU est sur devis. H2 est affiché à 29 900 $ US et H2 EDU sur devis. Les prix publics sont annoncés hors taxes et transport.
La version EDU n'est pas un simple pack marketing : les fiches officielles réservent le développement secondaire aux variantes EDU de G1 et H2, et indiquent aussi des différences d'articulations, de calcul ou d'équipements selon la configuration.
R1 : limiter la mise, vérifier la version
R1 Air possède 20 articulations et pèse environ 27 kg avec batterie. R1 passe à 26 articulations et environ 29 kg ; R1 EDU peut aller jusqu'à 40 articulations selon la configuration. L'autonomie annoncée est d'environ une heure.
R1 est le point d'entrée logique pour un apprentissage ou une démonstration encadrée, mais un projet qui exige des interfaces de développement avancées doit chiffrer R1 EDU au lieu de supposer que le modèle public suffit.
G1 : plateforme intermédiaire, développement EDU
G1 mesure environ 1,32 m, pèse environ 35 kg et associe caméra de profondeur, LiDAR 3D et réseau de microphones. Unitree annonce environ deux heures d'autonomie. La version publique possède 23 articulations ; G1 EDU peut aller jusqu'à 43.
Le site officiel indique huit mois de garantie pour G1 et dix-huit mois pour G1 EDU. Ce point, ainsi que la disponibilité des mains et du module de calcul, doit figurer dans le devis.
H2 : plus grand, plus lourd, plus exigeant
H2 mesure environ 1,82 m, pèse environ 70 kg, possède 31 articulations et une batterie annoncée pour environ trois heures. Unitree annonce un couple maximal de 360 N·m sur l'articulation la plus puissante et jusqu'à 2 070 TOPS selon la configuration présentée.
Ce niveau de puissance impose une analyse de sécurité, un espace d'essai et une supervision adaptés. Le surcoût ne se limite pas au robot : manutention, transport, infrastructure et assurance peuvent changer le budget du projet.
Le comparatif utile se fait à périmètre identique
Demandez à chaque vendeur la version exacte, les mains, batteries, chargeurs, contrôleurs, logiciels, interfaces, garantie, pièces, support, livraison et fiscalité. Sans ce périmètre commun, les trois prix ne sont pas comparables.
Pour la France, vérifiez l'Incoterm et le classement douanier au lieu d'appliquer un pourcentage arbitraire. Le taux de change doit être daté et séparé du prix constructeur.
Notre règle de choix
Choisissez R1 si le projet reste exploratoire et compatible avec ses interfaces. Choisissez G1 si le besoin justifie une plateforme plus équipée et, pour le développement, chiffrez G1 EDU. N'envisagez H2 que si sa taille, sa puissance et son coût d'intégration répondent à un cahier des charges démontré.
Dans tous les cas, commencez par un pilote avec critères de réussite et budget de sortie. Aucun de ces modèles ne doit être présenté comme un assistant domestique autonome prêt à l'emploi.
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Questions fréquentes
Quel Unitree est le moins cher ?
Dans cette comparaison, R1 Air est affiché à 4 900 $ US et R1 à 5 900 $ US. La boutique officielle affiche aussi R1-D à partir de 4 290 $ US, qui relève d'une autre offre.
Peut-on développer librement sur G1 ?
La fiche officielle marque le développement secondaire comme indisponible sur G1 et disponible sur G1 EDU. Il faut donc chiffrer la version EDU si ce point est essentiel.
Les prix incluent-ils taxes et transport ?
Non selon les fiches officielles Unitree. Demandez un coût livré indiquant l'Incoterm, la devise, les taxes et le dédouanement.
H2 est-il un meilleur achat parce qu'il est plus puissant ?
Pas automatiquement. Sa taille, sa masse et sa puissance augmentent aussi les contraintes de sécurité, de transport et d'intégration.
Sources & méthode
Données commerciales et disponibilité revérifiées le 20 juillet 2026. Les prix publics restent dans leur devise d’origine et n’incluent taxes ou transport que si la source le précise.
- Fiche technique officielle Unitree R1 — Unitree Robotics
- Fiche officielle Unitree G1 — Unitree Robotics
- Fiche technique officielle Unitree H2 — Unitree Robotics
- Catalogue officiel des humanoïdes Unitree — Unitree Robotics
- Calcul des droits et taxes sur les achats à l’étranger — Douane française
- Robots connectés et données personnelles — CNIL
- Règlement (UE) 2023/1230 relatif aux machines — EUR-Lex
- Calendrier officiel de mise en œuvre de l’AI Act — Commission européenne
- Recommandations de sécurité des systèmes d’objets connectés — ANSSI / MesServicesCyber
- Cyber Resilience Act : synthèse et calendrier d’application — Commission européenne
- Garantie légale de conformité d’un produit connecté — Service-Public.fr
- Indice de réparabilité : produits concernés et critères — Ministère de la Transition écologique
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